到目前為止，我國(guó)機(jī)床工業(yè)大部分機(jī)加工企業(yè)仍然是采用人工和專機(jī)的傳統(tǒng)方式，這種落后的機(jī)床上下料生產(chǎn)方式，隨著人口紅利的逐步消失，已倒逼機(jī)加工企業(yè)向自動(dòng)化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型。因此采用機(jī)器人對(duì)現(xiàn)有機(jī)床的上下料自動(dòng)化改造，已十分迫切。在今年下半年開始，馬丁路德與馬丁路德等專業(yè)機(jī)器人制造商和集成商合作，采用龍門、關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化集成，重點(diǎn)為軸承、齒輪、活塞桿等機(jī)加工企業(yè)，提供了許多的自動(dòng)化技術(shù)改造服務(wù)。

　　怎樣對(duì)現(xiàn)有機(jī)床進(jìn)行機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)改造？

　　現(xiàn)有機(jī)床的自動(dòng)化改造，主要采用工業(yè)機(jī)器人改變機(jī)床在加工過程中工件的上下料方式，用機(jī)器人替代人工和專機(jī)，完成工件裝卸、工作翻轉(zhuǎn)、工序轉(zhuǎn)換，不用人或少用人，實(shí)現(xiàn)機(jī)械零部件加工單元和生產(chǎn)線，能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)的大批量、自動(dòng)化加工。

　　一、機(jī)床上下料機(jī)器人自動(dòng)化改造系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則：

　　因?yàn)楦脑祉?xiàng)目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進(jìn)行的，與新增項(xiàng)目相比，會(huì)受到許多客觀條件的限制，因此工程項(xiàng)目系統(tǒng)設(shè)計(jì)，必須是：

　　1、個(gè)性化。切合工廠實(shí)際，能充分滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問題。

　　2、經(jīng)濟(jì)性。著眼于項(xiàng)目的性價(jià)比，在滿足自動(dòng)化生產(chǎn)要求的前提下，因陋就簡(jiǎn)，不求奢華，盡量少花錢，節(jié)省改造費(fèi)用。

　　3、最大化。用同樣的改造費(fèi)用，能盡最大努力，提高自動(dòng)化程度和自動(dòng)化水平，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量。

　　二、機(jī)床自動(dòng)化改造項(xiàng)目靈活的解決方案：

　　因?yàn)楦脑祉?xiàng)目是在現(xiàn)有條件下進(jìn)行的，因而必須靈活地解決關(guān)鍵問題：

　　1、工業(yè)機(jī)器人選用。根據(jù)車間有效高度，生產(chǎn)節(jié)拍，選用龍門（桁架式）或關(guān)節(jié)型機(jī)器人。

　　2、機(jī)器人和機(jī)床的布局：加工單元和生產(chǎn)線的自動(dòng)化上的機(jī)床和機(jī)器人，根據(jù)車間場(chǎng)地面積，在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下，分別采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。

　　3、邊生產(chǎn)、邊改造。把上下料機(jī)器人的安裝調(diào)試與機(jī)床分開進(jìn)行，做到生產(chǎn)與改造兩不誤。

　　三、機(jī)床自動(dòng)化改造項(xiàng)目的科學(xué)論證

　　馬丁路德的機(jī)床自動(dòng)化改造項(xiàng)目，采用集成商、機(jī)器人供應(yīng)商、客戶三方聯(lián)動(dòng)機(jī)制，從馬丁路德完成的機(jī)床上下料機(jī)器人自動(dòng)化改造項(xiàng)目來看，機(jī)器人不僅起到替代工人減少勞務(wù)成本的作用，更重要的是能充分滿足機(jī)械零部件多品種、大批量的柔性化加工，充分體現(xiàn)了生產(chǎn)效率高，工藝修改靈活，提高產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)越性，使企業(yè)從傳統(tǒng)加工亮麗轉(zhuǎn)型智能制造共同完成。

　　可行性、可操作性的論證是機(jī)床上下料自動(dòng)化改造項(xiàng)目實(shí)施的前提。把改造項(xiàng)目的預(yù)期目標(biāo)，與工廠現(xiàn)有實(shí)際情況結(jié)合起來統(tǒng)籌考慮，形成計(jì)劃，反復(fù)驗(yàn)證，減少失誤，避免投資風(fēng)險(xiǎn)。

　　一、現(xiàn)場(chǎng)勘察。項(xiàng)目設(shè)計(jì)工程師一定要親臨現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)地考察廠房車間現(xiàn)有的情況，充分掌握第一手資料，不能閉門造車。

　　二、數(shù)據(jù)分析。包括現(xiàn)有的機(jī)床設(shè)備，加工工藝、工序、產(chǎn)量、工件的品種、材質(zhì)、重量、形狀、尺寸、精度等，一切按數(shù)據(jù)說話。

　　三、反復(fù)驗(yàn)證。集成設(shè)計(jì)對(duì)工程師做出的改造方案，一定要與客戶的領(lǐng)導(dǎo)、職能部門工作人員和生產(chǎn)一線的工人，充分溝通，達(dá)成共識(shí)，不斷修改完善解決方案，確保萬無一失。