倉儲機器人創(chuàng)新工程應用大會——5G助力倉儲變
回顧近10年的物流演進，倉儲的變化可謂迅速，智能穿梭車和密集型貨架的有效結合，不斷提升空間的最大化利用，智能機器人和自動分揀設備的投入使用，使倉儲的運作效率顯著提升。
具體來看，倉儲在這10年有著怎樣的演變過程？倉儲機器人在各應用場景中有起到哪些作用？5G如何助力倉儲變革？
11月9日，“2020中國西部（成都）國際供應鏈與物流技術裝備博覽會”在成都開幕，由北京北辰會展集團、中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟聯(lián)合主辦，成都北辰中金展覽有限公司、新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所、《物流搬運機器人》雜志社承辦的分論壇“2020國際供應鏈物流倉儲機器人創(chuàng)新應用工程大會”上，來自快倉、國自機器人、今天國際機器人、牧星智能、羅伯特木牛流馬、航天制造、宏圖智能等企業(yè)的眾多智能物流專家和業(yè)內(nèi)人士就在一起探討智能倉儲的建設和思考。
物流指聞也將演講嘉賓精華整理如下，以饗讀者。
01
5G技術助力智能倉儲物流變革
上海快倉西南的銷售負責人李國志以“5G技術助力智能倉儲物流變革”為主題展開分享，其認為，5G在機器人行業(yè)的應用主要體現(xiàn)在三個層面：物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)自動化和物流追蹤。
那么5G對AGV有哪些具體的推進呢？主要體現(xiàn)在4個方面。
第一是5G能提供了高速的網(wǎng)絡支持，AGV機器人的協(xié)同能力提升；
第二是AGV的敏捷性增強，與工人協(xié)作更安全；
第三是可以實現(xiàn)AGV的遠程實時控制；
第四也是最難的層面，就是對AGV的實時數(shù)據(jù)采集。5G的低延時性，可以使數(shù)據(jù)采集更加及時，從而優(yōu)化生產(chǎn)流程。
在李國志看來，目前大多數(shù)倉儲智能系統(tǒng)是依據(jù)wifi組網(wǎng)搭建的，隨著使用設備的增多，設備之間的干擾會加大，倉內(nèi)環(huán)境復雜，障礙物也會導致問題加劇。而在5G應用下，更高的穩(wěn)定性和覆蓋范圍使得未來云端部署工作都成為可能。
02
AMR助力智能制造產(chǎn)業(yè)升級
從AGV到AMR，機器人已經(jīng)在倉儲作業(yè)中越來智能。相比AGV，AMR具備強大的計算能力，可以通過傳感器感知周圍環(huán)境并作出相應的決策，可擴展性更高。浙江國自機器人技術股份有限公司市場總監(jiān)唐鑫就以“AMR助力智能制造產(chǎn)業(yè)升級”為主題展開分享。
眾所周知，移動機器人在倉儲作業(yè)的關鍵技術在于導航，在唐鑫看來，導航技術的演變會經(jīng)歷三個階段：
1.基于人工標記的導航，這也是最早的AGV使用的技術，比如在地面標注走線、二維碼等。
2.基于多傳感器融合自然環(huán)境的導航，比如機器人可識別3D激光、三維輪廓、地面紋理等。
3.低速無人駕駛，比如機器人可識別語義等等，這也是AMR自主導航的發(fā)展方向。
對于5G在倉儲機器人的應用，唐鑫認為，設備達到100%的準確度是不可能的，5G能解決99.99%的事情，但人最為其中的一環(huán)，需要通過遠程臨境體驗與AR等技術輔助控制，解決長尾效應。
舉例而言，國自機器人通過5G和VR相結合，在設備上添加全景相機等插件，可以讓人工介入去處理一些設備不能解決的事情。同時，因為5G的存在，低延時能夠給這種方式帶來可能性。
03
叉車AGV在物流搬運中的應用
叉車一直是倉儲作業(yè)中的重要組成部分，今天國際智能機器人有限公司副總經(jīng)理王勇以“叉車AGV在物流搬運中的應用”展開分享。
在王勇看來，倉儲管理的重點在于訂單的準確率。對此叉車AGV的閉環(huán)作業(yè)、人工干預低、較為強大的負重舉升能力、標準化程度高等優(yōu)勢可以有效提升倉儲效率。
但機遇與挑戰(zhàn)并存，目前叉車AGV還有大量難點需要攻破：比如相對低效的單機搬運；復合搬運可以提升效率，但成本也增加；維護保養(yǎng)服務高；AGV還不能達成100%的安全防護。
此外，如果叉車AGV脫離智能化系統(tǒng)，效率是比不上人工的，因此企業(yè)在部署叉車AGV時，一定要考慮到和系統(tǒng)的匹配。
不過，王勇相信，隨著3D可視化、5G組網(wǎng)通信、遠程控制運維等新技術的應用，叉車AGV的會更加普及。
04
AGV助力智能制造高速發(fā)展
說到底，物流還是服務業(yè)，在上游看來，AGV有哪些作用？蘇州牧星智能科技有限有限公司西南大區(qū)總監(jiān)王強從制造業(yè)的方向闡述了他的看法。
在他看來，智能物流是未來發(fā)展的趨勢，原因在于三點：
第一是消費結構的升級，企業(yè)需要更快的交付周期和更多個性化需求；
第二是技術的迭代，智能制造技術的成熟與開發(fā)成本的下降，其中也離不開政策的支持；
第三是經(jīng)濟周期的變革，中國正在步入L型經(jīng)濟周期，工廠土地、門店租金都在發(fā)生變化。
面對這些趨勢，企業(yè)如何做？
首先從定義上看，智能制造從訂單到研發(fā)到生產(chǎn)到倉儲物流再到交付，是全面打通供應鏈體系的一套系統(tǒng)。
企業(yè)則是要在打造業(yè)務和數(shù)據(jù)平行映射的智能場景后，引用無縫嵌入系統(tǒng)的智能物流設備，例如智能分揀、搬運機器人、無人叉車、料箱機器人等。
在王強看來，智能物流一定是全過程系統(tǒng)，而不是單個環(huán)節(jié)的優(yōu)化。
05
汽車柔性生產(chǎn)中的AGV應用
不僅在物流倉儲領域，AGV機器人在汽車柔性生產(chǎn)中也有很多應用場景，蘇州羅伯特木牛流馬物流技術有限公司產(chǎn)品銷售部總經(jīng)理張鋒就以“汽車物流發(fā)展趨勢”為主題展開分享。
首先，汽車物流分三個方向，供應、生產(chǎn)還有配送。其中的難點在于供應物流和生產(chǎn)物流方面。
目前，在汽車行業(yè)，低成本的個性化定制給汽車生產(chǎn)物流帶來重大挑戰(zhàn)，汽車裝配線也需要引進更為精益的物流模式。
在核心供應商上，可以采用JIS供應商順序供貨、JIT供應商同步供貨等方式；對于標準件，可采用供應商直送的方式；對于零部件，可采用循環(huán)取貨或者供應商直送的方式。
通過零部件的不同采用不同的物流形式，已達到降低成本的目的。
在倉內(nèi)的精益物流上，AGV就成了汽車裝配線的標配，比如在庫存的控制和轉移，貨物裝卸等方面，AGV都是重要載具。
張鋒表示，未來的汽車裝配線，一定是基于AGV、5G、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等技術的汽車物流系統(tǒng)。
06
重載AGV在物流行業(yè)的應用
以上介紹的都是倉儲中容易看見的機器人，而航天智造（上海）科技有限責任公司銷售總監(jiān)高立林則是讓我們打開眼界，他的演講主題是“重載AGV在物流行業(yè)的應用”。
據(jù)介紹，重載AGV起步量是在一噸以上，最終承載搬運的物品可以達到1000噸。
在方向上，重載AGV主要重點關注重工制造業(yè)，例如航空航天領域的智能化生產(chǎn)線、車輛領域的重載移動平臺、工程機械領域的發(fā)動機自動對接等等。
在解決方案上，通過麥倫、舵輪、氣墊、液壓輪式車多種輪組協(xié)作完成。
在實際操作中，各機器設備也有自己的專業(yè)方向：
麥克拉姆輪系統(tǒng)：承載重量1—50噸，廣泛用于航天、電力設備、軌道交通等制造領域的零部件搬移等場合。
全轉向舵輪系統(tǒng)：承載重量1—200噸，是實現(xiàn)復雜場地條件下大載荷搬移機器.
氣墊懸浮系統(tǒng)：承載重量10—1000噸，廣泛用于航天、電力設備、軌道交通等制造領域的大型部件搬移。
全轉向液壓移動平臺：載荷大，場地條件復雜，則可使用。
龍門式移動平臺：單機載重達600噸，機動性好，無需鋪軌。
07
供應鏈物流智能倉儲分析探索
講了這么多，回過頭看，今天我們的智能制造到底處于一個怎么樣的位置，它又是在一個什么樣的情況下存在而誕生的？宏圖智能物流股份有限公司物流咨詢師焦云龍“供應鏈物流智能倉儲升級難點分析與解決方案探索”展開分享。
在他看來，智能倉儲其實是一體兩面的問題，核心還是在倉儲，智能只是一種手段，智能是為了解決倉儲的問題。
傳統(tǒng)倉儲存在問題：人為的失誤多，成本比較高；工作效率低；貨物的漏發(fā)錯發(fā)現(xiàn)象嚴重；庫存的周轉率較低；庫存準確率低；庫存的資金積壓比較嚴重；訂單的履行周期過長；增值服務少。
智能倉儲如何解決這些問題？
在焦云龍看來，智能制造不是堆科技，而是圍繞三個關鍵點建設：效益、效率、技術可實現(xiàn)。
以化工企業(yè)供應鏈物流為例，就通過對定時定量的數(shù)據(jù)化運營，對原材料和成品進行倉儲升級，以實現(xiàn)全鏈路協(xié)同。
對消費品企業(yè)的銷售物流而言，分析其產(chǎn)品特點，就可以構建智慧云倉，通過統(tǒng)倉共配，實現(xiàn)降本增效的目的。
此外，除了設備廠商外，在倉儲領域也有嘉賓展開分享，德邦四川供應鏈倉儲負責人張毓謙就分享了“德邦快遞在倉儲供應鏈上的探索”，據(jù)張毓謙介紹，目前，德邦供應鏈運營倉庫127個，覆蓋全國65個城市，在技術上，通過數(shù)據(jù)上云，可實現(xiàn)倉儲資源可視化管理，預測更清晰準確。
總結來看，智能倉儲是大勢所趨，AGV在各行各業(yè)的應用也會越來越廣，就像開場致辭中，成都市口岸與物流辦公室產(chǎn)業(yè)發(fā)展處副處長黃超說的那樣，隨著全球可視化定位技術、激光導航、無線射頻識別、智慧交通系統(tǒng)的不斷優(yōu)化和提升。云倉儲平臺將更多融入現(xiàn)代供應鏈服務體系，從而推動物流體系實現(xiàn)深度變革。